EVALUASI KOMBINASI PROTOKOL DAN PERANGKAT EMBEDDED SYSTEM TELEMETRY DATA PADA KUSI RODA CERDAS

Yohanes Vito Rizki Darujati (2023) EVALUASI KOMBINASI PROTOKOL DAN PERANGKAT EMBEDDED SYSTEM TELEMETRY DATA PADA KUSI RODA CERDAS. Bachelor thesis, Universitas Kristen Duta Wacana.

	Text (Skripsi Informatika) 71190429_bab1_bab5_daftarpustaka.pdf Download (1MB)
	Text (Skripsi Informatika) 71190429_bab2-sd-bab4_lampiran.pdf Restricted to Registered users only Download (1MB) | Request a copy

Abstract

Kursi roda cerdas adalah perangkat yang terdiri dari kursi roda standar yang dilengkapi dengan sistem tertanam (embedded system) yang dapat mengurangi upaya fisik yang diperlukan oleh penyandang disabilitas tunadaksa untuk menggerakkan kursi roda. Pada penelitian ini, akan dilakukan evaluasi desain kombinasi perangkat keras dan perangkat lunak yang disesuaikan dengan kebutuhan pengguna dan kemampuan sumber daya embedded system telemetry data. Penelitian ini dilakukan dengan menentukan kebutuhan embedded system telemetry data, dilanjutkan dengan perancangan dan implementasi sistem berdasarkan analisis kebutuhan, kemudian pengujian protokol HTTP dan protokol MQTT berdasarkan latency, throughtput, serta persentase packet loss. Berdasarkan penelitian yang telah dilakukan, didapatkan bahwa protokol HTTP mempunyai throughput lebih unggul daripada protokol MQTT, namun mempunyai latency yang lebih tinggi dibandingkan dengan protokol MQTT. Persentase packet loss pada protokol HTTP cenderung lebih fluktuatif dibandingkan dengan protokol MQTT. Meskipun demikian pada penelitian ini, protokol HTTP menunjukkan kinerja yang lebih baik daripada protokol MQTT karena data telemetri yang dihasilkan dari embedded system pada kursi roda cerdas memiliki ukuran paket yang relatif besar.

Actions (login required)

View Item