PEMODELAN ALAT PENENTU ARAH SUMBER SUARA DENGAN KOLERASI SILANG DAN INTERAURAL TIME DIFFERENCE (ITD)

22104922, Wendy Adi Wiratama S. (2015) PEMODELAN ALAT PENENTU ARAH SUMBER SUARA DENGAN KOLERASI SILANG DAN INTERAURAL TIME DIFFERENCE (ITD). Final Year Projects (S1) thesis, Universitas Kristen Duta Wacana.

	Text (Skripsi Informatika) 22104922_bab1_bab5_daftarpustaka.pdf Download (3MB)
	Text (Skripsi Informatika) 22104922_bab2-sd-bab4_lampiran.pdf Restricted to Registered users only Download (3MB)

Abstract

Perangkat-perangkat yang menggunakan teknologi robotika semakin banyak digunakan. Robot kerap dirancang agar memiliki kemampuan seperti indera-indera manusia, agar dapat merespon terhadap keadaan-keadaan lingkungan yang berubah-ubah. Contoh indera manusia yang dicoba ditanamkan dalam robot adalah pendengaran. Salah satu tantangan pada pendengaran robot adalah lokalisasi suara (penentuan arah sumber suara). Melihat kasus diatas, penulis mencoba memodelkan suatu alat untuk mendeteksi arah datang suara. Pendeteksian arah datang suara dilakukan dengan metode korelasi silang dan konsep Interaural Time Difference. Metode korelasi silang menerima dua sinyal hasil sampling alat sebagai input, dan akan menghasilkan jeda waktu yang terjadi antara kedua sinyal tersebut. Pada pemodelan ini, penulis juga meneliti bagaimana pengaruh sampling rate terhadap penentuan arah datang suara Hasil dari pengamatan menunjukan bahwa saat samping rate semakin besar, maka sistem dapat mengenali lebih banyak sudut, untuk sampling rate 192000Hz sistem mampu mengenali sebanyak 100 sudut untuk satu kuadran (terdapat dua kuadran). Namun peningkatan sampling rate belum tentu memperlebar jangkauan pendeteksian arah suara, pada 50400Hz sistem hanya dapat mendeteksi sampai maksimal 79,4278638° sementara pada 44100Hz sistem dapat mendeteksi sampai 83.6305229°.

Actions (login required)

View Item