SIMULASI PERGERAKAN GEROMBOLAN IKAN MENGGUNAKAN ALGORITMA BOIDS DENGAN OPTIMASI OBSTACLE AVOIDANCE

22094799, EWALD LIADI (2014) SIMULASI PERGERAKAN GEROMBOLAN IKAN MENGGUNAKAN ALGORITMA BOIDS DENGAN OPTIMASI OBSTACLE AVOIDANCE. Bachelor thesis, Universitas Kristen Duta Wacana.

[img] Text (Skripsi Informatika)
22094799_Bab1_Bab5_Daftarpustaka.pdf

Download (3MB)
[img] Text (Skripsi Informatika)
22094799_Bab2-sd-Bab4_Lampiran.pdf
Restricted to Registered users only

Download (3MB) | Request a copy

Abstract

Saat ini perkembangan dunia digital semakin pesat. Banyak orang yang berlomba-lomba membuat agen pada suatu program maupun game yang bergerak menyerupai makhluk hidup. Contohnya yang paling sering dipakai dalam game strategi adalah perilaku bergerombol. Perilaku bergerombol ini mengharuskan agen yang dibuat agar dapat mengenali agen lainnya sehingga agen-agen tersebut akan bergerak secara beriringan. Salah satu algoritma yang digunakan dalam penerapan perilaku bergerombol pada agen adalah algoritma boids. Di dunia nyata, perilaku bergerombol suatu makhluk hidup juga dapat dipengaruhi oleh halangan yang berada disekitar gerombolan tersebut. Berdasarkan hal tersebut, maka dalam penelitian ini dilakukan uji coba dan analisis penerapan algoritma boids dengan optimasi obstacle avoidance behavior. Dimana agen berupa ikan akan berjalan bergerombol menggunakan aturan algoritma boids dan bergerak menghindari halangan dengan aturan obstacle avoidance behavior. Algoritma boids ini terdiri dari 3 steering behavior yaitu cohesion steering behavior, separation steering behavior, dan alignment steering behaviour Setelah itu hasil implementasi dari algoritma ini di uji dan dapat disimpulkan bahwa perilaku bergerombol yang menerapkan algoritma boids akan berjalan dengan baik jika nilai alignment lebih besar dari nilai cohesion. Selain itu kompleksitas peletakan obstacle juga sangat mempengaruhi pergerakan bergerombol pada ikan.

Item Type: Thesis (Bachelor)
Uncontrolled Keywords: Boids, Flocking, Steering Behaviour, Obstacle Avoidance
Subjects: Q Science > QA Mathematics
Q Science > QA Mathematics > QA75 Electronic computers. Computer science
Q Science > QA Mathematics > QA76 Computer software
Divisions: Fakultas Teknologi Informasi > Prodi Informatika
Depositing User: Mr Brayen Samuel Paendong
Date Deposited: 09 Nov 2020 04:28
Last Modified: 09 Nov 2020 04:28
URI: http://katalog.ukdw.ac.id/id/eprint/3372

Actions (login required)

View Item View Item