eprintid: 6051
rev_number: 13
eprint_status: archive
userid: 232
dir: disk0/00/00/60/51
datestamp: 2021-10-27 03:37:33
lastmod: 2021-10-27 03:37:33
status_changed: 2021-10-27 03:37:33
type: thesis
metadata_visibility: show
creators_name: 22104922, Wendy Adi Wiratama S.
creators_id: wnds3e@gmail.com
contributors_type: http://www.loc.gov/loc.terms/relators/THS
contributors_type: http://www.loc.gov/loc.terms/relators/THS
contributors_name: Setiadi, Hendro
contributors_name: Chrisantyo, Lukas
corp_creators: Universitas Kristen Duta Wacana
title: PEMODELAN ALAT PENENTU ARAH SUMBER SUARA DENGAN KOLERASI SILANG DAN INTERAURAL TIME DIFFERENCE (ITD)
ispublished: pub
subjects: QA75
subjects: QA76
subjects: ZA
divisions: tek_informatika
full_text_status: restricted
keywords: Korelasi Silang, Interaural Time Difference, Lokalisasi Suara,
Sampling Rate
abstract: Perangkat-perangkat yang menggunakan teknologi robotika semakin
banyak digunakan. Robot kerap dirancang agar memiliki kemampuan seperti indera-indera manusia, agar dapat merespon terhadap keadaan-keadaan lingkungan yang berubah-ubah. Contoh indera manusia yang dicoba ditanamkan dalam robot adalah pendengaran. Salah satu tantangan pada pendengaran robot adalah lokalisasi suara (penentuan arah sumber suara). Melihat kasus diatas, penulis mencoba memodelkan suatu alat untuk mendeteksi arah datang suara. Pendeteksian arah datang suara dilakukan dengan metode korelasi silang dan konsep Interaural Time Difference. Metode korelasi silang menerima dua sinyal hasil sampling alat sebagai input, dan akan
menghasilkan jeda waktu yang terjadi antara kedua sinyal tersebut. Pada pemodelan ini, penulis juga meneliti bagaimana pengaruh sampling rate terhadap penentuan arah datang suara Hasil dari pengamatan menunjukan bahwa saat samping rate semakin besar, maka sistem dapat mengenali lebih banyak sudut, untuk sampling rate
192000Hz sistem mampu mengenali sebanyak 100 sudut untuk satu kuadran (terdapat dua kuadran). Namun peningkatan sampling rate belum tentu memperlebar jangkauan pendeteksian arah suara, pada 50400Hz sistem hanya dapat mendeteksi sampai maksimal 79,4278638° sementara pada 44100Hz sistem dapat mendeteksi sampai 83.6305229°.
date: 2015-02
date_type: published
pages: 52
institution: Universitas Kristen Duta Wacana
department: Informatika
thesis_type: skripsi
thesis_name: other
citation:   22104922, Wendy Adi Wiratama S.  (2015) PEMODELAN ALAT PENENTU ARAH SUMBER SUARA DENGAN KOLERASI SILANG DAN INTERAURAL TIME DIFFERENCE (ITD).  Bachelor thesis, Universitas Kristen Duta Wacana.   
document_url: https://katalog.ukdw.ac.id/6051/1/22104922_bab1_bab5_daftarpustaka.pdf
document_url: https://katalog.ukdw.ac.id/6051/2/22104922_bab2-sd-bab4_lampiran.pdf