%K Sistem fuzzy, Fuzzifier, Fuzzy rule base, Fuzzy inference engine,
Defuzzifier, Truck backer-upper.
%T PENGGUNAAN MESIN PENARIKAN KESIMPULAN PRODUK PADA
SISTEM KENDALI TRUCK BACKER-UPPER
%A Yohanes Fatoni Rizal 22104865
%X Permasalahan dapat terselesaikan dengan adanya sebuah penyelesaian. Suatu penarikan kesimpulan merupakan cara yang terbaik untuk mengetahui penyelesaian mana yang tepat untuk menyelesaikan suatu permasalahan. Sebuah penarikan kesimpulan juga terdapat pada logika fuzzy yaitu dengan fuzzy inference engine. Sistem yang dikembangkan ini menggunakan sistem fuzzy untuk permasalahan truck backer-upper. Proses pada sistem fuzzy yaitu dari input yang berupa data real diubah oleh fuzzifier (tahap fuzzifikasi) menjadi nilai fuzzy kemudian diolah oleh mesin inferensi fuzzy (Fuzzy Inference Engine) dengan aturan dasar fuzzy (Fuzzy Rule Base) yang selanjutnya ditegaskan kembali dengan defuzzifier (tahap defuzifikasi) menjadi nilai tegas (output). Setelah dianalisis dan diimplementasikan ke dalam program yang dibuat dengan bahasa pemrograman java, diperoleh hasil pengujian bahwa penggunaan mesin penarikan kesimpulan produk yang berdasarkan sistem fuzzy telah berhasil diimplementasikan pada sistem kendali truck backer-upper. Hasil dari beberapa input posisi awal (x,y) dan sudut shi awal truck selalu menuju dan mendekati
target yang telah ditentukan yaitu x =10, y =0, dan shi = 90.
%I Universitas Kristen Duta Wacana
%L katalog5857
%D 2014