eprintid: 2904
rev_number: 11
eprint_status: archive
userid: 36
dir: disk0/00/00/29/04
datestamp: 2020-10-13 06:29:52
lastmod: 2020-10-13 06:29:52
status_changed: 2020-10-13 06:29:52
type: thesis
metadata_visibility: show
contact_email: repository@staff.ukdw.ac.id
creators_name: 71110063, FELIX ANGGA ERLANDHITA
creators_id: felangga@gmail.com
contributors_type: http://www.loc.gov/loc.terms/relators/THS
contributors_type: http://www.loc.gov/loc.terms/relators/THS
contributors_name: Lukito, Yuan
contributors_name: Setiadi, Hendro
corp_creators: Universitas Kristen Duta Wacana
title: IMPLEMENTASI KENDALI LEGO NXT BERBASIS POSISI DAN BENTUK TANGAN DENGAN METODE CONVEX HULL
ispublished: pub
subjects: QA75
subjects: QA76
divisions: tek_informatika
full_text_status: restricted
keywords: Hand gesture, Convex Hull, Graham Scan, LEGO NXT controller
abstract: Seiring perkembangan teknologi yang semakin maju, teknologi robot merupakan alat yang digunakan sebagai alat bantu yang memudahkan pekerjaan manusia. Robot dapat bergerak dengan sendirinya maupun dengan kontrol dari manusia. Dengan perkembangan teknologi interaksi manusia dengan komputer yang semakin berkembang pesat, penggunaan interaksi langsung sebagai pengendali robot semakin menarik dan semakin realistis.  Melihat kasus diatas, penulis mencoba memodelkan sebuah sistem yang digunakan sebagai kendali robot dengan interaksi langsung. Interaksi langsung disini adalah pembacaan posisi dan bentuk tangan manusia untuk mengendalikan robot. Pada penelitian ini, penulis akan menguji seberapa keberhasilan sistem dalam mencapai tujuan. Hasil dari pengujian diperoleh dari responden yang telah dipilih. Hasil dari pengujian ini menunjukkan bahwa sistem dapat berjalan dengan baik dengan keberhasilan sebesar 98% untuk pendeteksian posisi tangan dan 84,36% keberhasilan pada pendeteksian bentuk tangan.
date: 2015-11
date_type: published
pages: 75
institution: Universitas Kristen Duta Wacana
department: Informatika
thesis_type: skripsi
thesis_name: other
citation:   71110063, FELIX ANGGA ERLANDHITA  (2015) IMPLEMENTASI KENDALI LEGO NXT BERBASIS POSISI DAN BENTUK TANGAN DENGAN METODE CONVEX HULL.  Final Year Projects (S1) thesis, Universitas Kristen Duta Wacana.   
document_url: https://katalog.ukdw.ac.id/2904/1/71110063_bab1_bab5_daftarpustaka.pdf
document_url: https://katalog.ukdw.ac.id/2904/2/71110063_bab2-sd-bab4_lampiran.pdf