%A FELIX ANGGA ERLANDHITA 71110063
%X Seiring perkembangan teknologi yang semakin maju, teknologi robot merupakan alat yang digunakan sebagai alat bantu yang memudahkan pekerjaan manusia. Robot dapat bergerak dengan sendirinya maupun dengan kontrol dari manusia. Dengan perkembangan teknologi interaksi manusia dengan komputer yang semakin berkembang pesat, penggunaan interaksi langsung sebagai pengendali robot semakin menarik dan semakin realistis.  Melihat kasus diatas, penulis mencoba memodelkan sebuah sistem yang digunakan sebagai kendali robot dengan interaksi langsung. Interaksi langsung disini adalah pembacaan posisi dan bentuk tangan manusia untuk mengendalikan robot. Pada penelitian ini, penulis akan menguji seberapa keberhasilan sistem dalam mencapai tujuan. Hasil dari pengujian diperoleh dari responden yang telah dipilih. Hasil dari pengujian ini menunjukkan bahwa sistem dapat berjalan dengan baik dengan keberhasilan sebesar 98% untuk pendeteksian posisi tangan dan 84,36% keberhasilan pada pendeteksian bentuk tangan.
%I Universitas Kristen Duta Wacana
%T IMPLEMENTASI KENDALI LEGO NXT BERBASIS POSISI DAN BENTUK TANGAN DENGAN METODE CONVEX HULL
%K Hand gesture, Convex Hull, Graham Scan, LEGO NXT controller
%L katalog2904
%D 2015