%0 Thesis %9 Bachelor %A 71120064, Glenward Prasetyo Alomau %A Universitas Kristen Duta Wacana, %B Informatika %D 2017 %F katalog:2473 %I Universitas Kristen Duta Wacana %K Zernike moments, k-Nearest Neighbor, Rambu lalu lintas Perintah. %P 56 %T PENGENALAN RAMBU PERINTAH BERBASIS BENTUK DENGAN METODE ZERNIKE MOMENTS %U https://katalog.ukdw.ac.id/2473/ %X Rambu perintah adalah rambu yang menyatakan perintah yang wajib dilakukan oleh pengguna jalan. Ciri-ciri rambu perintah adalah berbentuk bundar dan berwarna biru. Masih banyak yang tidak mengetahui arti dari rambu-rambu tersebut. Maka dari itu, pengenalan rambu lalu lintas perintah diperlukan untuk membantu para pengguna kendaraan agar mengetahui jenis-jenis rambu perintah yang ada. Peneliti menggunakan jarak tiga meter dan empat meter dalam pengambilan citra uji rambu perintah. Metode ekstraksi fitur yang digunakan adalah zernike moments dengan klasifikasi menggunakan k-Nearest Neighbor dan Euclidean Distance untuk menghitung jarak terdekat antara citra uji dengan citra latih. Variasi nilai k yang digunakan pada klasifikasi adalah 1, 3, 5, 7 dan 9 dan menggunakan orde 4 untuk zernike moments. Pada penelitian ini, tingkat akurasi yang berhasil dicapai dengan nilai k= 1 adalah sebesar 47,72%, dengan nilai k= 3 adalah sebesar 38,63 % ,dengan nilai k= 5 adalah sebesar 36,36 %, dengan nilai k= 7 adalah sebesar 38,63 % dan dengan nilai k= 9 adalah sebesar 36,36 %. Dengan tingkat akurasi keberhasilan pengenalan citra uji rambu perintah seperti diatas , menunjukkan bahwa penggunaan nilai k= 1 adalah yang paling baik untuk klasifikasi pengenalan rambu perintah pada penelitian ini.